Команда роботостроителей
robotteam@mail.ru

Робот NimbRo-OP: открытая платформа

02.11.2012 · Роботы

Робот NimbRo-OP

Майкл Шрайбер из Института компьютерных наук (Institute for Computer Science) в Университете Бонна опубликовал информацию о своих разработках роботов NimbRo-OP. Небольшой робот-гуманоид основан на полностью открытой платформой и с аппаратным и программным обеспечением, со свободными и открытыми лицензиями. NimbRo-OP 95 см высотой (37,4 дюйма), использует 20 штук Robotis Dynamixel сервоприводов, имеет двухъядерный процессор AMD, WiFi, видеокамеру, 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп. Первоначальное GNU/Linux программное обеспечение основано на Дарвина-OP . Майкл говорит, что есть поступательное развитие программного обеспечения на основе АФК. Робот совместим с RoboCup Humanoid League’s TeenSize. Цель состоит в том, чтобы получить очень простой, рабочий проект, с открытым исходным кодом и данными, так, что бы другие группы разработчиков могли начать использовать его и улучшать. Посмотрите видео NimbRo-OP в действии.

Новости

Статьи

RobotTeam © 2014